氣動技術的優點：

1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、故使用安全。

2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環境，成本低。

3、輸出力以及工作速度的調節非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動作速度快。

4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數約為百萬次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬次，小型閥超過2億次。

5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。

6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。

7、由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。

氣動技術的缺點：

1、由于空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負載的變化而變化。采用氣液聯動方式可以克服這一缺陷。

2、氣缸在低速運動時候，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩定性不如液壓缸。

3、雖然在許多應用場合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。

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